我国控制器行业：下游市场需求强劲 规模呈现持续增长态势

　　控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

　　控制器产品以电力电子技术为支撑，融合了自动控制技术、微电子技术、计算机技术、信息传感技术、电磁兼容技术等诸多门类。通过内置的控制系统软件，不但能实现无级调速，而且动态调整电机运行过程中的电压和频率，在不改变原配套电机的条件下，保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，实现高可靠性、高精度的自动控制。

　　作为多种技术门类的集成产品，随着有关技术的持续不断的发展，控制器行业作为一个高科技行业得到了加速发展。随着制造业转变发展方式与经济转型，机床乃至整个机械设备行业的数控化慢慢的变成了发展的新趋势；运动控制技术继续向智能化、网络化方向发展。各种新技术和新工艺持续不断地融合到运动控制技术中，逐步推动装备制造业向高技术化方向发展。目前，控制器已经从以往单纯的电机变频调速功能，发展成具有更高技术上的含金量和附加值的智能化系统。

　　近年来，随着家电、工业控制智能化网联化的逐步发展，智能控制器的结构和性能也将得到逐步提升，产品价值有望继续增长，加之在智能化浪潮下，下游市场有着强劲的需求，拉动智能控制器市场需求量持续不断的增加，市场规模持续增长。多个方面数据显示，2022年我国智能控制器市场规模达31813亿元，同比增长17.5%。预计2023年我国智能控制器市场规模将达35095亿元。

　　经过数十年的发展，目前我国控制器的市场已相对成熟，不同厂商在各自的细致划分领域建立了市场地位，形成了较强的品牌效应。由于控制器是电动车辆的核心核心部件，性能会直接影响电动车辆的整体功能表现，下游整车厂商在保证性价比的前提下，通常会选择具有品牌实力并具有较强车型适配能力的供应商，新品牌获得客户认可的难度较大。

　　根据观研报告网发布的《中国控制器行业发展的新趋势分析与投资前景研究报告（2023-2030年）》显示，目前我国控制器的市场企业有协昌科技、汇川技术、和而泰、贝仕达克、拓邦股份等。

　　上下游协同优势：公司是行业内少数几家拥有电力电子产业链纵向布局的企业之一,同时具备上游功率芯片及下游运动控制产品的开发能力,形成了良好的上下游协同效应。

　　客户优势：企业来提供产品试制与测试、批量生产、及时配送和后续跟踪服务等一体化综合解决方案,既能实现用户对产品性能的要求,又能满足稳定供货的要求,提升了自身的产品附加值,强化和巩固了和客户的合作伙伴关系,增强了合作粘性,赢得了众多下游实力用户的认可,与绿源、雅迪、爱玛等国内一线终端应用厂商建立了长期稳定的业务关系。

　　研发优势：公司已形成成熟的研发体系,内容涵盖研发理念、研发组织、研发人员培养等多个方面,为公司不断开拓产品创新,响应市场技术需求提供了强大的保障和有力的支持。

　　产品开发优势：凭借长期累积的研发实力、创新的生产工艺,公司能够参与到终端整车厂商的产品开发环节。

　　软硬件同步开发优势：公司具备软硬件同步开发能力,一方面,公司面向电动车辆市场自主研发并推出的矢量变频控制方案、应用Q轴非对称注入算法的无霍尔电机控制方案等,均取得了积极的市场反馈。目前,公司正进一步研发新一代矢量无传感技术在电动车领域的应用,领先的研发方向和超前的技术水平为公司的未来发展奠定了基础。另一方面,公司通过强化软硬件参数匹配、提升控制系统的精确度,降低电力电子系统的异常非线性动态行为,保证整个运动控制系统真正高效可靠运行。

　　技术优势：公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术,还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技术。公司掌握的核心技术包括:①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率IGCT驱动技术等;②控制层的中大型PLC技术、CNC控制技术、机器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等;③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术等;④信息层的工业互联网、边缘计算、工业AI等技术;⑤新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C制造、锂电、硅晶、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。

　　行业解决方案优势：公司凭借20年的积累,已形成了多产品、多层次的行业解决方案。在工业自动化领域,围绕设备自动化/产线自动化/车间自动化的多产品或差异化解决方案需求；在电梯领域,公司提供包括“控制系统+人机界面+门系统+线缆线束”在内的电气大配套解决方案。

　　市场地位优势：公司通用伺服系统在中国市场的份额位居第一名;低压变频器产品在中国市场的份额位于前三名,位居内资品牌第一名;小型PLC产品在中国市场的份额位于第二名,位居内资品牌第一名;在电梯行业,公司已经成为行业领先的一体化控制器/人机界面供应商;在新能源汽车领域,公司已经成为我国新能源汽车电驱系统的领军企业;公司新能源乘用车电机控制器产品在中国市场的份额为7%,排名第三(排名前两名为比亚迪和特斯拉),公司电机控制器产品份额在第三方供应商中排名第一;公司新能源乘用车电驱总成在中国市场的份额为3%,名列前十;公司新能源乘用车电机产品在中国市场的份额为3%,跻身TOP10供应商之列。

　　品牌优势：在下业国产化率提升的大背景下,公司充分享受国产行业龙头的品牌红利。

　　研发优势：公司拥有一支行业内领先水平的研发队伍和专业设计能力的技术团队,始终以技术引领为核心发展战略,在以公司中央研究院、各事业部研发部为主力核心的研发队伍的努力下,公司研发整体发挥充足的研发资源优势,将研究人才和设计人才、技术人才和工艺人才有机结合,使公司的研发团队在做好技术创新研究的同时,能够从产品规划、设计、中试到制造各环节为客户提供全面的一站式技术创新及设计服务,极大的缩短了客户的上游服务链,降低了客户的综合成本。

　　品牌优势：凭借自身过硬的产品创新、设计能力和完善的服务体系在全球著名终端产品厂商赢得了很好的信誉和市场口碑。

　　经营优势：公司一如既往地坚持以全球高端客户与高端市场为主导市场定位,坚持高端市场、高端客户、高端产品的经营方针。

　　客户优势：公司与客户建立了长期深层次的战略合作伙伴关系,这些优秀的客户群体为公司长期持续地稳定发展奠定了坚实的基础。

　　技术优势：公司经过多年技术与行业积累,突破了相控阵T/R芯片在性能、体积、成本等问题上面临的挑战,掌握了实现低功耗、高效率、低成本、高集成度的相控阵T/R芯片的核心技术,形成多项经过客户使用验证的关键核心技术,包括高性能微波功率放大器设计技术、相控阵芯片高成品率分析及优化技术、高性能低噪放芯片技术、基于MESFET器件的限幅器电路设计技术、拟波束赋形芯片技术、宽频带幅度相位电路设计技术等。公司近年来不断加大研发投入,并不断扩大研发及测试人员团队。

　　专利优势：截止2022年6月30日,公司拥有已获授权发明专利15项(其中,国防专利3项),另有软件著作权12项,集成电路布图设计专有权46项,知识产权自主可控。

　　人才优势;截至2022年6月30日,公司拥有研发及测试人员81名,占公司总人数的45.5%,其中博士8人,硕士以上学历占比37.04%。

　　客户优势：公司与TTI、亚马逊、捷和电机等知名客户建立了良好的合作关系,其中TTI系全球电动工具市场的领军者,亚马逊系全球最大的全品类电商跨国公司,其子公司Ring和Wireless系智能家居领域的先行者,捷和电机是全球知名的马达制造商。公司与上述知名客户建立了长期稳定的合作关系,并陆续开发了莱克电气、三锋股份、大叶园林、天宝电子和上海拜骋等优质客户。

　　设备开发优势：公司专门设立了设备研发部门,拥有专业的设备研发团队,专门从事自动化设备的研发,不断提升生产线的自动化水平。公司先后自主研发了自动焊锡机、单/多轴式全自动锁螺丝机、单/多头智能喷胶机及检测设备等自动化设备,实现柔性化生产,不断提高生产效率,有利于保证产品品质、提升市场反应速度及增强客户粘性。

　　成本优势：公司建立了完善的成本控制体系,通过提高自动化水平、精细化管理等方式降低成本。凭借卓越的研发实力,公司不断改善生产的基本工艺,通过自主研制自动化生产设备及检测设备提高自动化水平,提升生产效率;公司实行精细化管理,不断优化生产流程,通过自主加工注塑件、散热片及线材等降低生产成本。

　　客户优势：公司依托技术引领能力优势,基于对客户需求的深刻洞察,形成了反应最为迅速、价值创造能力最为强大的伙伴式客户服务能力,与各业务领域国内外优秀品牌客户建立了深度合作的伙伴式关系,在业内已经形成了良好的口碑和品牌美誉度,伙伴式客户服务能力受到广大客户的广泛认可和普遍赞誉。

　　技术优势：公司沉淀形成了业界最为完整的技术平台,具备对各种控制机理的深刻理解能力、自主实现能力和行业领先能力,覆盖智能控制一体化解决方案的各个方面的核心技术,如:智能控制算法、电机控制、传感、人机交互、图像识别、电源技术、安卓技术、温控技术、加热、制冷等。

　　产品线优势：公司拥有业界最为丰富的产品线,每条产品线都积累形成了完备的、经过量产验证的产品平台,覆盖白色家电、小家电、电动工具、园林工具、智能硬件、智慧校园、消费电子等领域,可以快速为客户提供最优的、最有保障的定制化解决方案。

　　快速响应能力公司优势：基于对智能控制业务的深刻理解,从研发设计流程IPD思想落地、供应链体系核心客户ISC变革、实验室和品质保障体系,以及智能制造平台体系,打造了强大的平台体系,构建以客户为中心的流程型组织,将公司的优势能力内化为敏捷的运营能力,从而进一步强化快速创新、快速响应的差异化能力,为公司可持续的、高速增长保驾护航。

　　运动控制器并非终端产品，而是与电机、电池等共同构成一套系统。在电动车辆领域，除整车的控制器维修置换需求之外，下游整车市场的产销量与运动控制器的需求量基本一致。

　　电动自行车作为重要的民生交通工具，用于居民日常代步和休闲娱乐。电动自行车因其操作简易、方便快捷、省时省力、性价比高等特点，成为人们改善出行条件的重要选择，庞大的社会需求为电动自行车的行业发展奠定了扎实基础。上个世纪 90 年代，自中国出现了第一辆电动自行车后，很快得到广泛推广应用，电动自行车的产量从 1999 年的 5 万辆发展到 2021 年的 5,443万辆15，二十余年增长约千倍。

　　目前我国电动自行车行业已经成为一个产业群体庞大、对社会生活影响 较大的产业。在节能减排、低碳经济的政策指引下，电动自行车成为绿色出行 的代表通工具；此外，在城市化进程带来严重交通拥堵的背景下，城市居民非机动车出行需求也被进一步激发。随着电动自行车新国标逐步落实，安全 性、舒适性提升，电动自行车的市场前景广阔。

　　电动三轮车产品主要的需求来自于农村的生产消费以及城市的快递运输， 相较于货运汽车，电动三轮车体积小、负荷灵活，适合农村狭小街巷的通行，符合短距离快递投递的需要。此外，电动三轮车单价较低、上路流程简单，与货运汽车构成了有效的互补。目前我国电动三轮车年产量约1300余万辆。

　　近年来，电子商务的高速发展带动了物流运输需求的增长，根据国家邮政 局统计数据显示，2022 年，国内快递服务业务量达到 1,105.8 亿件，同比增长 2.1%，快递业务收入完成 1.06 万亿元，同比增长 2.3%。

　　2015 年 10 月 26 日，《国务院关于促进快递业发展的若干意见》提出，到2020 年，我国将基本实现乡乡有网点、村村通快递，快递年业务量要达到 500亿件。此外，该意见还指出：“研究出台快递专用电动三轮车国家标准以及生产、使用、管理规定。各地可结合实际制定快递专用电动三轮车用于城市收投服务的管理办法，解决‘最后一公里’通行难问题。”

　　在未来几年里，快递行业的迅速发展将会给电动三轮车行业带来新的增长点，尤其快递专用电动三轮车相关规定的出台，将为电动三轮车行业的发展注入崭新动力。

　　目前国内电动车辆的整车市场竞争格局已经基本稳定，以爱玛、雅迪、绿源等为首的整车品牌占据了较大的市场份额。因为核心品牌的整车厂商生产数量庞大，技术要求严苛，贸然更换电机控制器的供应商可能会存在较大的技术和质量风险，行业新进入者面临着较高的客户壁垒。

　　目前我国控制器下游市场相关企业有绿源集团、雅迪集团、小刀集团、爱玛集团等。

　　生产布局优势：绿源集团下辖三大智能制造基地，浙江智造基地、广西智造基地、山东智造基地。

　　销售网络优势：绿源集团累计开设超10000家专卖店和服务网点，精心打造的健康的销售网络已在全国扎根，同时以稳健的步伐向国际市场进军。

　　规模优势：绿源集团是目前国内规模最大、科研实力最雄厚、产品系列最全的电动车制造基地之一。

　　研发优势：绿源集团基地内辖浙江首家电动车研究院、以及CNAS认证实验室。

　　技术优势：绿源集团拥有行业一流的研发团队，从车架开发到动力系统研究、从智能充电技术再到智能化的车联网技术，持续引领行业技术发展。

　　研发生产优势：雅迪科技集团有限公司，总部位于江苏无锡，全球拥有江苏无锡、广东清远、浙江宁波、重庆、天津、安徽金寨、越南等七大生产基地及一家工业设计技术中心 。

　　研发优势：同时雅迪拥有2个CNAS实验室、6家技术研发中心、1家工业设计技术中心。

　　销售优势：雅迪连续6年行业全球销量第一。2020年11月，雅迪电动车年产销售量率先突破1000万台。

　　用户优势：雅迪集团全球累积用户数量逾7000万，终端门店数量超过40000家。

　　品牌优势：2023年1月，位列《2022年·胡润中国500强》第377名。

　　2023年7月，位列2023年《财富》中国上市公司500强排行榜第400位。2023年7月，位列2023年《财富》中国500强排行榜第414位。

　　研发生产布局优势：小刀集团形成了天津、无锡、广东、成都四大研发、生产基地。

　　品牌优势：小刀凭借过硬的产品质量和完善的售后服务体系，先后荣获“中国轻工业百强企业”“全国产品和服务质量诚信标杆企业”“高新技术企业”“中国质量万里行投诉平台跟踪品牌”“《大国品牌》企业”“中国航天事业合作伙伴”“连续6年全国销量领先”“2022品牌强国·年度影响力企业”“电动两轮车动力技术领先品牌”等荣誉称号。

　　技术专利优势：小刀独创的“电动车用双动力控制管理系统（ZL5.5）”“三速电动车（ZL46）”“一种安全智能电动车（ZL17）”等发明专利、实用新型专利和外观设计专利共计230项，填补了行业多项技术空白。

　　研发优势：小刀先后与中国航天科工十院、上海航天控制技术研究所、北京航天五院空间飞行器总体设计部等航天研究院达成战略合作。

　　生产布局优势：爱玛科技总部位于天津市公司在全国范围内拥有天津、江苏、浙江、 广东、广西、河南、重庆7大生产基地。

　　销售网络优势：公司在全球经销商累计超过1,900家，终端门店数量超过3万个。

　　品牌优势：公司在电动自行车行业具有较高的市场占有率，爱玛电动车连续多年荣获工信部指导发布的电动车品牌力（C-BPI）指数排名第一 ，并收获中国轻工业百强企业，中国民营企业制造500强等荣誉。

　　专利优势：截至2021年底，企业具有发明专利13项、实用新型专利301项及外观设计专利903项，公司旗下多家子公司具备高新技术企业资质。